Općina Kumrovec konstituirana je 6. svibnja 1997. godine kada se odvojila od općine Tuhelj.

Smještena je u zapadnom dijelu Krapinsko-zagorske županije i leži uz lijevu obalu rijeke Sutle, koja je ujedno i granica s Republikom Slovenijom. Prostire se na području površine 16 kvadratnih kilometara.
Prvi pisani dokumenti u kojima se spominje ime Kumrovec datiraju iz 15. stoljeća, točnije 1463. godine, kada je Kumrovec bio jedan od posjeda Cesargrada grofova Celjskih.

Dan općine Kumrovec slavi se 24. studenog u sjećanje na postavljanje spomenika hrvatskoj himni “Lijepa naša” u zaštićenom, značajnom krajobrazu Zelenjaku.