Na području današnje Jarmine živjeli su ljudi i u prethistorijsko vrijeme.

U Jarmini, na ciglani, otkopane su 24. ožujka 1959. godine dvije prethistorijske

jame pune fragmenata od pečene zemlje, te ostaci zemunica, posuđa i kostiju.

Istoga dana otkopani su na ciglani dijelovi kostiju, ali bez priloga.

U srednjem vijeku položaj jarminskog posjeda uglavnom je jasan,

jer i danas postoji na tom zemljištu istoimeno selo – Jarmina.

Poslije propasti srednjovijekovne jarminske župe u Jarmini se

ponovo osniva župa 1805. godine. Jarmina je tada dobro naseljena Nijemcima.

Prvi župnik ove obnovljene župe je Švicarac Franjo Saleški Sebastijan Rueschegg.

Župna crkva Sv. Vendelina opata sagrađena je 1847. godine., a blagoslovio ju je

vinkovački župnik Ivan Lauš, 20. listopada 1847. godine, na dan zaštinika župe

Sv. Vendelina, opata. Ovu crkvu gradio je župnik Karlo Hartl, rodom iz Osijeka.

Prije ove crkve postojala je u Jarmini manja crkva koja je srušena kako bi se sagradila nova.

Za vladanja austrijskog cara Leopolda osnovana je 1790. godine pučka škola u Jarmini.